StickC ＋ 8Servos Hat ＋ 6 顆 SG-90 · UIFlow 1.x

韌體產生器

填好設定 → 按「複製程式碼」→ 貼到 UIFlow 1.x 的 Python 分頁 → 按 Run。
不用在 UIFlow 的介面區拉任何元件。

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① 設定

WiFi（StickC 只能連 2.4GHz）
伺服器（MQTT 中繼站）
腳的方向與微調（組裝測試後再改）

組裝模式裡，某隻腳先往後擺就把方向改成相反；站好時腳歪了就用微調補回來（單位：度，-30～30）。

腳通道方向微調

② 複製到 UIFlow 1.x

這是精簡版：拿掉了說明文字，StickC 的記憶體才裝得下（不然會出現 memory allocation failed）。 想看有中文說明的完整版：完整版 main.py（不要貼這份到 StickC）。

③ 在 UIFlow 1.x 裡

  1. 打開 flow.m5stack.com，用 StickC 螢幕上的 API Key 連線。
  2. 上方切到 Python，Ctrl+A 全選、刪掉原本的內容，再 Ctrl+V 貼上。
  3. 按 Run。StickC 螢幕第三行出現 ONLINE 就成功了。 如果還是出現 memory allocation failed：先拔掉 USB 重開 StickC 再試；還是不行就直接按 Download（從檔案執行比較省記憶體）。
  4. 確定沒問題後按 Download，以後 StickC 一開機就會自動執行。
螢幕第三行意思
WiFi...正在連 WiFi
MQTT...正在連伺服器
ONLINE連上了，可以用手機遙控
NET ERR連不上：檢查位址、Port、密碼，以及筆電／伺服器有沒有在跑

螢幕第一行出現紅字 NO HAT：伺服馬達 Hat 沒插好。