仿生六足昆蟲 遠端遙控

1. 按「全部 90 度」，六顆馬達都轉到正中間，這時再把腳裝上去，讓每隻腳都垂直身體。
2. 一次按一隻腳。那隻腳應該先往頭的方向擺，再往後擺。
3. 如果是別隻腳在動：線插錯通道了，看下面的對照表。
4. 如果是先往後擺：把韌體裡 LEG_DIRECTION 那隻腳的數字正負對調。

觸角測試

用手指壓一下觸角的微動開關，對應的燈要變紅；放開要變回白色。不用按「開始」。

• 壓左邊卻是右邊亮：PbHub 的 Port 0、Port 1 兩條線對調。
• 沒碰就一直亮紅：開關接到 NC（常閉）了，改接 NO；或重新寫入時加 --antenna-nc。
• 怎麼壓都不亮：開關可能接在 port 的另一根訊號線，重新寫入時加 --pbhub-pin 0；也檢查 GND 和開關的 COM。
• StickC 螢幕顯示 NO PBHUB：PbHub 沒接好，檢查 StickC 底部到 PbHub 的那條 Grove 線。